本标准参照了ISO/R 1122/1–1983《齿轮名词术语 一部分 几何学定义》。
1、主题内容与适用范围本标准规定了齿轮的基本术语及其定义。本标准适用于各种应用的齿轮及齿轮传动。
2、一般定义
2.1运动学定义 kinematic definitkions
2.1.1齿轮与齿轮机构 gears and gear mechanisms
2.1.1.1齿轮 toothed gear,gear
一个有齿轮的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，称为齿轮。
2.1.1.2齿轮副 gear pair
由两个啮合的齿轮组成的基本机构。
2.1.1.3平行轴齿轮副 gear pair with parallel axes
两轴线互相平行的齿轮副。
2.1.1.4相交轴齿轮副 gear pair with intersecting axes
两轴线相交的齿轮副。
2.1.1.5交错轴齿轮副 gear pair with non-intersecting axes
两轴线不平行、也不相交的齿轮副。
2.1.1.6齿轮系 train of gears,gear train
若干齿轮副的组合。
2.1.1.7行星齿轮系 planetaey gear train , epicyclic gear train
若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。
a. 简单行星齿轮系 single planetary gear train
由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中一个行星架。
b. 差动齿轮系 diferential gear
具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。
c. 复合行星齿轮系 compound planetary gear train
具有一个以上行星架的行星齿轮系。
2.1.1.8齿轮传动 gear drive
利用齿轮传递运动的传动方式。
2.1.2配对齿轮 mating gears
2.1.2.1配对齿轮 mating gears
齿轮副中的任意一个齿轮，均可称为该齿轮副中的另一个齿轮的配对齿轮。
2.1.2.2小齿轮 pinion
齿轮副中齿数较少的那个齿轮。
2.1.2.3大齿轮 wheel , gear
齿轮副中齿数较多的那个齿轮。
2.1.2.4主动齿轮 driving gear
齿轮副中的用于驱动其配对齿轮的齿轮。
2.1.1.5从动齿轮 driven gear
齿轮副中的被其配对齿轮驱动的齿轮。
2.1.1.6行星齿轮 planet gear
在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。
2.1.1.7行星架 planet carrier
支承行星齿轮的构件。
2.1.1.8太阳轮 sun gear
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的外齿轮。
2.1.1.9内齿圈 ring gear,annulus gear
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的内齿轮。
2.1.3齿轮的相对位置 relative position of gears
2.1.3.1外齿轮 external gear
齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮。
2.1.3.2内齿轮 internal gear
齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。
2.1.3.3外齿轮副 extermal gear pair
两齿轮均为外齿轮的齿轮副。
2.1.3.4内齿轮副 internal gear pair
有一个齿轮是内齿轮的齿轮副。
2.1.3.5中心距 centre distance
平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的短距离。
2.1.3.6轴交角 shaft angle
在相反轴齿轮副中使两轴线重合，或在交错轴齿轮副中，使两轴线平行，从而两齿轮的旋转方向得以相反时，两轴线之一所须放置的大角度，称为轴交角。
2.1.3.7连心线 line of centres
在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线的公共垂直线。
2.1.4齿轮的相互关系 relations between gears
2.1.4.1减速齿轮副 speed reducing gear pair
从动轮角速度小于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.2增速齿轮副 speed increasing gear pair
从动轮角速度大于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.3减速齿轮系 speed reducing gear train
末端从动轮的角速度小于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.4增速齿轮系 speed increasing gear train
末端从动轮的角速度大于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.5齿数比 gear ratio
齿轮副中，大轮齿数与小轮齿数(对于蜗杆，为蜗杆头数)的比值。
2.1.4.6传动比 transmission ratio
齿轮系中，始端主动轮与末端从动轮的角速度比值。
2.1.4.7减速比 speed reducing ratio
减速齿轮副或减速齿轮系的传动比。
2.1.4.8增速比 speed increasing ratio
增速齿轮副或增速齿轮系的传动比。
2.1.5参考平面 reference planes
2.1.5.1轴平面 axial plane
任何一个包含齿轮轴线的平面。
2.1.5.2基准平面 datrm plane
基本齿条上的一个假想平面。在该平面上，齿厚与齿距的比值为一个给定的标值(通常为0.5)。
2.1.5.3节平面 pitch plane
在平行轴或相交轴齿轮副中，垂直于公共轴平面，并与两齿轮的节曲面相切的平面。
2.1.5.4端平面 transverse plane
在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于其轴线的平面。
2.1.5.5法平面 normal plane
一般说来，在轮齿上，法平面指的是通过齿线上一点并垂直于轮齿齿线的平面。在特定情况下，可以指齿轮上某一条曲线并通过其上某点处的平面。
在斜齿条上，法平面垂直于与它相交的每一个齿的齿线，但是，在斜齿轮或锥齿轮上，法平面只能与一个齿上的一条齿线实现垂直相交，在这个交点上，法平面包含一条垂直于该齿面的直线(即齿面在该交点处的法线)和一条垂直于分度曲面的直线(即是准平面在该交点处的法线)。
在齿轮测量和刀具设计时，法平面在螺旋齿和蜗杆螺纹上的位置常作如下选择：
(1)法平面垂直于齿线;
(2)法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆螺旋线;
(3)法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆螺旋线。
在曲线齿锥齿轮中，法平面的位置通常令其通过齿面中点，并垂直于齿线。
2.1.6假想曲面 imaginary surfaces
2.1.6.1分度曲面 reference surface
齿轮上的一个约定的假想曲目，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。
2.1.6.2节曲面 pitch sunface
在齿轮副的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
2.1.6.3齿顶曲面 tip surface
包含齿轮各个齿的齿顶面的假想曲面。
2.1.6.4齿根曲面 root surface
包含齿轮各个齿槽底面的假想曲面。
2.1.7基本齿条与产形齿条 basic and counterpart rack
2.1.7.1基本齿廓 basic tooth profile
基本齿廓是确定某种齿制的轮齿尺寸比例的依据的齿廓。
2.1.7.2基本齿条 basic rack
在法平面内具有基本齿廓的假想齿条。
2.1.7.3产形齿条 counterpart rack
产形齿条是一个能与基本齿条相贴合的齿条，其中一个齿条的齿恰好充满另一个齿条的齿槽。
2.1.7.4产形齿轮 generating gear of a gear
一个齿轮，无论它是实际存在的齿轮还是假想齿轮，当它被用于确定某一个正着手于设计研究或加工制造的齿轮时，就称为产形齿轮。
2.1.7.5产形齿面 generating flank
产形齿轮的齿面，称为产形齿面。在某些切齿工艺中，产形齿面就是切齿刀具的切削刃按照运动条件、在实际空间中描绘的运动轨迹曲面，被着手于研究或制造的那个齿轮的可用齿面，就是切齿刀刃的运动轨迹曲面族的包络曲面。
2.1.7.6基准线 datum line
基本齿条的法平面与基准平面的交线，它是一条用于确定基本齿条的轮齿尺寸参数(齿厚与齿距的比值，通常为0.5)的直线。
2.2轮齿特性 teeth characteristics
2.2.1轮齿和齿槽 gear teeth and tooth spaces
2.2.1.1齿(轮齿) gear teeth,tooth
齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。
2.2.1.2齿槽 tooth space
齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
2.2.1.3右旋齿 right-hand teeth
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向右上方倾斜者为右旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿也称为右旋齿。
2.2.1.4左旋齿 left-hand teeth
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向左上方倾斜者为左旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按反时针方向转过一个角度时，此轮齿也称为左左旋齿。
2.2.2轮齿表面 tooth surfaces
2.2.2.1齿面 tooth flank
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。
2.2.2.2右侧齿面 right flank
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体右侧的齿面，称为右侧齿面。
2.2.2.3左侧齿面 left flank
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体左侧的齿面，称为左侧齿面。
2.2.2.4同侧齿面 corresponding flanks
在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左齿面也互称为同侧齿面。
2.2.2.5异侧齿面 opposite flanks
在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面。
2.2.2.6工作齿面 working flank
轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动。
2.2.2.7非工作齿面 non-workign flank
轮齿工作齿面的异侧齿面。
2.2.2.8相啮齿面 mating flank
在齿轮副中，两个互相啮合的齿面，互称为相啮齿面。
2.2.2.9共轭齿面 conjugate flank
一对相啮齿面，它们在整个啮合过程中，能按照预定的规律运动，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3齿面上的各个部分 each of the parts of tooth surface
2.2.3.1可用齿面 usable flank
齿轮齿面上可用于啮合的区域。其面积大小，只取决于刀具切削刃的几何形状以及刀具在切齿时与工件的相对位置与相对运动，而不受该齿轮本身的及其配对齿轮的工作位置的影响。
2.2.3.2有效齿面 active flank
齿轮齿面上与配对齿轮相啮合的区域。有效齿面的面积大小，受两齿轮工作时相对位置的直接影响，齿轮在实际工作时，其有效齿面整个地被可用齿面所包容。
2.2.3.3上齿面 addendum flank
位于齿顶曲面与分度曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.4下齿面 dedendum flank
位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.5齿根过渡曲面 fillet
位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面。
2.2.3.6齿顶(齿顶面) crest ,top land
位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面。
对于外齿轮，它是轮齿上与齿轮轴线相距远的一个表面，对于内齿轮，它是与轴线相距近的一个表面。
2.2.3.7槽底(齿槽底面) bottom land , bottom of tooth space
位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并与齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面。在某些情况下，齿槽底面可能只是一条线。
2.2.4齿廓与齿线 tooth profile and trace
2.2.4.1齿廓 tooth profile
齿面被一个与齿线相交的既定曲面所截的截线。
同义词：齿形
2.2.4.2端面齿廓 transverse profile
在圆柱齿轮和圆柱蜗杆上，齿面被端平面所截的截线，称为端面齿廓。
2.2.4.3法向齿廓 normal profile
齿面被法平面所截的截线。
2.2.4.4轴向齿廓 axial profile
齿面被轴平面所截的截线。
2.2.4.5背锥齿廓 back cone tooth profile
锥齿轮的齿面被背锥所截的截线。
2.2.4.6齿线 tooth trace
齿面与分度曲面的交线。
同义词：齿向线
2.2.4.7齿棱 tip , tooth tip
齿面与齿顶曲面的交线。
2.2.5模数和径节 module and diametral pitch
2.2.5.1模数 module
齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.2端面模数 transverse module
端面齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.3法向模数 normal module
法向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.4轴向模数 axial module
轴向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.5径节 diametral pitch
圆周率π除以齿距(以英寸计)所得到的商。
2.2.6齿轮的齿数 number of teeth of gears
2.2.6.1齿数 number of teeth
一个齿轮的轮齿总数。
2.2.6.2当量齿数 virtual number of teeth, equivalent number of teeth
当量齿轮的齿数。
2.2.6.3头数 number of threads, number of starts
蜗杆螺旋齿的齿数。
2.3齿轮中应用的几何概念和运动概念 geometrical and kinematical notions used in gears
2.3.1螺旋线 helix and spirals
2.3.1.1螺旋线(圆柱螺旋线) helix , circular helix
动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线等角速的旋转，运动时，动点在此圆柱面上的运动轨迹，称为圆柱螺旋线。
2.3.1.2圆锥螺旋线 conical spiral
动点沿圆锥面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆锥面轴线作等角速的旋转，运动时，动点在此圆锥面上的运动轨迹，称为圆锥螺旋线。
2.3.1.3螺旋角 helix angle (for cylindrical gears),spiral angle (for bevel and hypoid gears)
在圆柱面上，圆柱螺旋线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角，称为螺旋角。在圆锥面上，曲线的切线与通过切点的圆锥面直母线之间所夹的锐角，也称为螺旋角。
2.3.1.4导程 lead
圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。
2.3.1.5导程角 lead angle
圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
同义词：螺旋升角
2.3.1.6阿基米德螺旋线 Archimedes spiral
动点沿一直线作等速移动，而此直线又围绕与其直交的轴线作等角速的旋转，运动时，动点在该直线的旋转平面上的轨迹，称为阿基米德螺旋线。
2.3.2摆线类 trochoids
2.3.2.1外摆线 epicycloids
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧，作外切或内切的纯滚动时，动圆上任意一点的轨迹，称为外摆线。
2.3.2.2长幅外摆线 prolate epicycloids
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之外或位于作内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线。
2.3.2.3短幅外摆线 curtate epicycloids
在平面上，一个动圆(发生圆)边缘着一个固定的圆(基圆)的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之内或位于作内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线。
2.3.2.4摆线 cycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的直线(基线)作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为摆线。
2.3.2.5长幅摆线 prolate cycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的直线(基线)作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅摆线。
2.3.2.6短幅摆线 curtate cycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的直线(基线)作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅摆线。
2.3.2.7内摆线 hypocycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的圆(基圆)的内侧作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为内摆线。
2.3.2.8长幅内摆线 prolate hypocycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的圆(基圆)的内侧作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线。
2.3.2.9短幅内摆线 curtate hypocycloid
在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一条固定的圆(基圆)的内介作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点轨迹，称为短幅内摆线。
2.3.3渐开线 involutes
2.3.3.1渐开线(圆的渐开线) involute to circle , involrte
在平面上，一条动直线(发生线)沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为渐开线。
2.3.3.2延伸渐开线 prolate involute
在平面上，一条动直线(发生线)沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时，与圆心同居于动直线的一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为延伸渐开线。
2.3.3.3缩短渐开线 curtate involute
在平面上，一条动直线(发生线)沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时，与圆心分别居于动直线的另一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为缩短渐开线。
2.3.3.4球面渐开线 spherical involute
球面上的一个大圆(发生圆)沿着位于同一个固定的小圆(基圆)作纯滚动时，位于该大圆上的一个任意点在球面上的运动轨迹，称为球面渐开线。
2.3.4几何曲面 geometrical surfaces
2.3.4.1渐开螺旋面 involute helicoids
平面沿着一个固定的圆柱面(基圆柱面)作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2.3.4.2阿基米德螺旋面 screw helicoids
动直线以恒定的角度与一条固定的直线(轴线)相交并绕其等速转动，又沿此轴线方向作等速移动时，此动直线在固定空间内的运动轨迹就称为阿基米德螺旋面。
2.3.4.3球面渐开螺旋面 spherical involute helicoids
平面沿着一个固定的圆锥面(基圆锥面)作纯滚动时，此平面上的一条以恒定的角度与基圆锥的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为球面渐开螺旋面。
2.3.4.4圆环面 toroid
一个圆(母圆)围绕着位于圆周之外，但与此圆在同一平面内的一条直线(轴线)作旋转，运动，于是，此圆在固定空间内的轨迹曲面就称为圆环面。
2.3.4.5圆环面的母圆 generant of the toroid
圆环面被其轴平面所截出的两个圆之中的任意一个圆。
2.3.4.6圆环面的中性圆 middle circle of the toroid
圆环面母圆圆心绕轴线作旋转，运动时的轨迹。
2.3.4.7圆环面的中间平面 mid-plane of the toroid
圆环面的对称平面，它包含中性圆，并与轴线相交。
2.3.4.8圆环面的内圆 inner circle of the toroid
圆环面被中间平面所截取的两个圆之中，直径较小的那个圆。
2.4干涉和修形 interference and correction of the flank shape
2.4.1轮齿面的干涉 interference of flank
2.4.1.1啮合干涉 meshing interference
齿轮副在啮合过程中，由于正确啮合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象。
2.4.1.2切齿干涉 cutter interference
切齿时，由于刀具穿越了工件的理论齿面，以致工件材料切除过多，导致被加工出来的齿面形状与理论齿面相比，发生了有规律的变动，这种现象，称为切齿干涉。
2.4.2齿廓修形和齿向修形 profile modification and axial modification
2.4.2.1齿廓修形 profile modification , profile correction
有意识地微量修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，称为齿廓修形。
2.4.2.2修缘 tip relief
齿廓修形的一种：指的是，在齿顶有效齿面上对齿廓开头进行有意识的修削。
2.4.2.3修根 root relief
齿廓修形的一种：指的是，在齿根有效齿面对齿廓形状进行有意识的修削。
2.4.2.4齿向修形 axial modification , longitudinal correction
有意识地沿齿线方向微量修削齿面，使其偏离理论齿面，称为齿向修形。
2.4.2.5齿端修薄 end relief
对轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，将齿厚向齿端方向逐渐削薄，称为齿端修薄。
2.4.2.6鼓形修整 crowning
采用齿向修形的办法，使轮齿的齿宽中部向外凸出，称为鼓形修整。
2.4.2.7鼓形齿 crowned teeth
经过鼓形修整的轮齿。
2.4.2.8挖根 undercut
由于加工工艺的需要，对轮齿的齿根过渡曲面进行有意识修削，称为挖根。
2.5齿轮的啮合 engagement of gears
2.5.1瞬时轴 instantaneous axis
2.5.1.1瞬时轴 instantaneous axis
在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转，运动的轴线，称为瞬时轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时轴。
2.5.2齿面的接触 contact of tooth flanks
2.5.2.1瞬时接触点 point of contact
两个相啮合齿廓在某一瞬时的公切点。
同义词：接触点
2.5.2.2瞬时接触线 line of contact
在某一瞬时内，两个相啮合面的所有的接触点的连接线。
2.5.3轮齿的啮合 engagement of teeth
2.5.3.1啮合 engagement of teeth
一对齿轮的齿，依次交替整个地接触，从而实现一定规律运动的过渡和形态。
2.5.3.2啮合线 path of contact
对点接触齿轮副，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在固定空间的轨迹。
2.5.3.3端面啮合线 transverse path of contact
平行轴圆柱齿轮副中的任意一对相啮合的端面齿廓，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在端平面上的运动轨迹，称为端面啮合线，在渐开线齿轮副中，其端面啮合线与两相啮齿廓的公法线相重合。
2.5.3.4啮合曲面 surface of action
一对相啮合的齿面，在其整个啮合过程中，其瞬时接触线在固定空间内的轨迹曲面，称为啮合曲面。
对于平行轴齿轮副，啮合曲面也就是该齿轮副在各个端截面上的端面啮合线组成的曲面。
2.5.3.5啮合平面 plane of action
平行轴渐开线圆柱齿轮副的啮合曲面。
2.5.3.6啮合区域 zone of action
啮合曲面上有效齿面啮合的区域，称为啮合区域。
在平行轴渐开线齿轮副中，啮合区域为啮合平面上的一个矩形区域。
2.5.4重合度 contact ratio and overlap ratio
2.5.4.1总作用弧 total arc of transmission
齿轮在其啮合过程中，它的一个齿面从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。
2.5.4.2端面作用弧 transverse are of transmission
齿轮在其啮合过程中，它的一个端面齿廓从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。对于锥齿轮，指的是背锥齿廓在相应的啮合期间所转过的分度圆弧长。
2.5.4.3纵向作用弧 overlap are
分别包含同一条齿线各一个端点的两个轴平面所截取的分度圆弧长。
2.5.4.4总作用角 total angle of transmission
总作用弧所对圆心角，称为总作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.5端面作用角 transverse angle of transmission
端面作用弧所对圆心角，称为端面作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.6纵向作用角 overlap angle
纵向作用弧所对圆心角，称为纵向作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
